サーボモータを動かす、だけのプログラムを書きました。 「ある２つの位置を一秒ごとに往復する」ものですが書き込んでもサーボモータが動いてくれません。 結論はタイマー割り込みの設定の中でTIMSKレジスタで必要以上の数に許可を設定していた、ということ…